(2011/08/30追記)
リンクや設定方法を改めて記事にしました。
PHP on IIS設定(FastCGI) 2011年版
(2011/08/30追記終わり)

WindowsXP(IIS5.1)での設定

○FastCGIインストール http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=2d481579-9a7c-4632-b6e6-dee9097f9dc5&displaylang=en

インストーラー付きなので、実行するだけで特に設定は無く簡単

○拡張子に対するマッピング
1,IISサービスを起動
2,任意のアプリケーションで右クリック→『プロパティ』
3,『ホームディレクトリ』→『構成』を選択
4,拡張子phpに対してのDLLを設定する。
・実行可能ファイル :%WINDIR%system32inetsrvfcgiext.dll
・動詞:GET,HEAD,POST
・チェック:スクリプトエンジン、ファイルの存在を確認する

参考ソースMicrosoft PHP on IIS